首个液态全柔性智能机器人研发成功 “血管医生”“72变”有望成真

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  今晚报讯(记者李杨 通讯员焦德芳)近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。

  《西游记》中孙悟空也能“72变”,甚至化身一只小虫钻到妖怪肚子里大显身手的故事寄托了古人对于微观世界的大胆创想。随着科技发展,柔性电子技术有望让许多 神话变成现实。

  柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”行态,在能源、医疗、通讯等领域拥有广阔前景。理论上,利用柔性电子技术研发的微型“软体”机器人时需反复改变行态,实现运动、抓取、运输和触觉感应等功能。但现阶段“软体”机器人依然面临“硬伤”,时需依赖传统的刚性传感元件和电路,严重阻碍了性能的实现。

  黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定形行态和柔性电子器件的超薄柔软行态,构建了這個全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是這個超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,也能在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。许多 机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、红心红心脐橙 糖传感器、食品毒素传感器和无线能量分发模块等。

  未来该机器人可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。

  目前,相关研究成果完后 发表于国际工程和自然科学领域权威期刊《尖端科学》并得到国家自然科学基金和天津自然科学基金等支持。

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